（文/马恒启）运动赛场上，裁判是一个不可或缺的重要角色，对视荣誉如生命的运动员来说，公平的裁判结果无疑是至关重要的，再加上现代竞技运动集对抗性与观赏性于一体的特点，这对赛场裁判人员的反应能力和身体条件有着非常高的要求，也使得赛场误判的情况频频发生。相比之下，集机器视觉技术、人脸识别技术、深度学习等先进技术为一体的“基于机器视觉的球类比赛自动裁判系统”，可以以对运动员的整体运动轨迹进行实时追踪，根据专业评分标准，对视频数据的人体骨骼、形体动作进行捕捉识别，实现稳定性可视化的比赛评判，最大限度减少误判。而该项成果的研发人便是国家级棒球裁判毛衡。
毛衡，国家级棒球裁判、资深棒球教练员。从广州体育学院毕业后，他曾在中山大学任教数年。先后在文化体育企业担任课程研发专家、教学总监，目前是予荀（深圳）文化体育有限公司的总经理。近几年，随着数字化时代的到来，数字化转型成为未来体育行业决胜的关键因素之一。毛衡深谙其中的道理，在行动上更是紧跟时代步伐，将智能化前沿技术融入到日常工作中，自主研发了多项原创性成果，为体育赛事的各个环节都提供了科学、合理、高效的技术支撑。据毛衡介绍，目前，高速摄像机在体育赛事的裁判系统中已经成熟运用，但这只是提高了画面记录的效率，最终的裁判结果生成还是高度依靠人力，由此可见智能化的赛事裁判系统的开发潜力还很大。而他研发基于机器视觉的球类比赛自动裁判系统，正是基于这一初衷。
“在一些棒球比赛的现场，我们能看到场地边缘分布着数个可变焦摄像头。比赛开始后这些摄像头几乎一刻不停地来回跟随着运动员的步伐。裁判系统终端把摄像头收集的数据经过高速的运算，转化为一条条对应的赛场记录。无论是肢体碰撞，还是违规动作，都逃不出摄像头的火眼金睛，而系统能根据这些画面，在极短的时间内做出正确的裁决，这就是基于机器视觉的球类比赛自动裁判系统的强大之处。除了摄像头，还有分布在场地各处的微型雷达阵列，这些设备共同构成了机器视觉的传感单元。”毛衡如是说。
在这套系统里，人脸检测与识别模块采用各类人脸识别算法，在众多移动目标中快速准确地识别出球员身份。自动跟踪模块则负责在运动的过程中，以一对一或一对多的方式，不间断地跟踪每位运动员。即使运动员暂时进入的摄像盲区，处于同一系统的其他摄像头会自动接力补位，确保了信息记录不中断。快速裁决是本系统的核心功能，当犯规行为发生时，系统从获取画面到识别行为再到发出警报完成裁决，总耗时不超过0.5秒。同时，系统也会提供视频、图像和智能文本，协助裁判员做出最终裁决。
据毛衡介绍，这套系统高准确率的识别背后，是经过了长时间的样本识别与学习的训练。在系统的试验阶段，毛衡凭借多年来的资深裁判经验，带领球员在场地一遍一遍地模拟赛场上可能出现的各种突发状况，并根据系统的反馈来调整算法。目前，毛衡的这套系统已经在棒球赛事上应用得越来越成熟，大大提高了裁判员的工作效率，更保证了裁决结果的公正客观。“这套系统在棒球赛事上的优异表现，让我们看到了其广阔的应用前景”使用了这套系统的裁判员和赛事主办方对此表示高度的肯定。这套系统不仅适用于棒球赛事的裁决，面对其他主流的球类运动，诸如篮球和羽毛球这样对抗更激烈的球类运动的裁判工作，系统同样得心应手。近年来，随着全民健身的浪潮兴起，相关单位组织的体育健身活动和趣味运动会也越来越多，毛衡的这套系统也能为这些活动提供技术支持。
基于机器视觉的球类比赛自动裁判系统，是体育事业数字化转型的优秀成果代表。毛衡为行业所带来的不仅仅是一项先进的成果，更是一份促进竞技体育事业进步，永葆公平公正的竞技精神贡献的智慧。
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