近日，第七届世界智能大会2023世界智能驾驶挑战赛（WIDC）在天津举行。
图1：天津·2023世界智能驾驶挑战赛（WIDC）
自2017年创办以来，WIDC已发展为世界级的前瞻智能汽车技术推广、交流平台，展示行业了最新的发展趋势和产品成果。
图2：智能汽车权威赛事——2023 WIDC
东丽湖比赛现场，150余支赛队齐聚，角逐“仿真赛” “信息安全攻防赛” “智能驾驶量产赛” “智能网联实车赛”4大赛事。
其中，“量产赛”为特别新增，旨在提供更贴近消费端的日常场景测试，共设“前车静止”“低速识别与响应” “车道居中控制” “水平车位泊入”等2大类10科目，综合评价智驾系统的可靠、稳定性。最终深蓝SL03、东风风神浩瀚、领克09 EM-P远航版，分别斩获“量产赛”中型轿车、中型SUV、中大型SUV组别金奖。
图3：2023 WIDC · 智能驾驶量产赛
令人关注的是，获奖3款车型中的2款——深蓝SL03、领克09 EM-P远航版，都使用了知名智能驾驶计算方案提供商——地平线的芯片。
近年来，随着消费者对智能需求与日俱增，各大车企已把智能配置作为核心产品力来推进。而车载智能芯片正是这些配置至关重要的“数字底座”。
数据显示，2022年度中国乘用车标配L2+NOA功能域芯片份额，地平线达到49.05%，排名第一。相当于每2台搭载L2+以上功能的新车，就有一台使用了地平线芯片。
图4：2022中国市场域控榜单（高工智能汽车研究院）
这种局面下，2023 WIDC最佳量产智驾车型，地平线三者有其二的表现，丝毫不令人意外。
聚焦2款获奖车型功能亮点：
2023年3月，深蓝SL03车型800万像素智能前视摄像头一体机系统交付，其由地平线与大陆集团的合资公司——大陆芯智驾，基于征程3芯片打造。
可提供感知输出，实现视觉感知及决策控制，实现全速自适应巡航、车道保持、换道辅助、车道选择等功能，OTA后可实现上下匝道辅助、记忆泊车等功能。
与市场主流200万前视摄像头相比，该方案大曲率弯道通过率高，抢道表现出色，增加地面、停止线、斑马线等识别功能，迭代后可满足欧盟E-NCAP2023要求。同时该系统支持1V1R、1V3R、1VXR等功能，可灵活适配合作车型。
图5：深蓝SL03
2022年10月，吉利依托地平线征程3芯片，打造了高阶智驾辅助系统。领克09 EM-P远航版搭载该系统，配备800万像素摄像头，实现360°感知；结合高精地图，超视距感知道路环境。可实现高速、高架NOA（即将推送），实现智能变道、大型车辆避让、智能上下匝道等功能。
图6：领克09 EM-P远航版
据了解，征程3芯片，是地平线第二代车载智能芯片，基于自研的BPU伯努利架构打造，单芯片算力5TOPS，典型功耗仅2.5瓦。
围绕征程3平台，地平线及其供应链下游伙伴，推出了“单征程3” “双征程3” “单征程3+第三方SoC”“三征程3”等多套方案，快速落地了一系列域控、ADAS、高阶智驾等智能化产品，牢牢占据市场先发优势。
图7：地平线征程3芯片
除了征程3之外，地平线征程系列芯片，还有征程2、征程5两款产品。
其中，征程5专为高阶智驾打造，单颗算力达到128 TOPS，真实计算性能1718 FPS，原生支持BEV等先进算法，单芯片至多支持16路摄像头，支持多传感器融合感知。
征程5还具备城区NOA能力，在“复杂拓扑结构无保护左转”、“无保护右转路径/时间选择”、“拥堵博弈匝道汇出”、“停车下客规划避让”等典型场景，表现突出。
目前，采用征程5芯片的明星车型有今年销量大卖的理想L7/L8，其已量产高速NOA功能。另外，比亚迪也于2023上海车展官宣，基于征程5的自研BEV融合感知方案，将于年内量产。
公开资料显示，目前征程5出货量已突破10万片，获得9家车企近20款车型定点。
图8：地平线征程5芯片
而整个征程系列的表现更加惊人，出货量已突破300万片，与超过20家车企120多款车型取得量产定点合作。
市占节节攀升之余，地平线还着眼于自动驾驶前沿发展，推出了下一代智能计算架构。
2023上海车展，其发布了BPU纳什架构。新架构大幅提升环境感知、要素关联关系、行为预测能力，可支持大规模Transformer、类GPT网络结构，及蒙特卡洛树搜计算能力，并现实了诸多底层技术的突破。
图9：数次迭代的地平线征程BPU架构
一时间，关于BPU纳什最终量产的期待与猜想，引发媒体强烈关注。
关于地平线的想象还不止于此，车展期间地平线发布了公司的最新“十年愿景”：
电动汽车标配自动驾驶系统，每十万公里接管1次，通勤效率比人快10%，舒适度达到五星，同时通勤范围可以覆盖99%道路。
作为自动驾驶理性派代表，“愿景”无疑代表了其对行业与公司自身发展的预期判断，有理有据、底气十足。
数据显示，2022年中国新能源乘用车渗透率27.6%，预计2023年将达36%。2022年，L2级辅助驾驶（含L2+）前装同比增长61.66%，达到29.40%；NOA前装标配搭载率1.06%，预计2025年渗透率将超过17%。
图10：汽车智能化持续推进
正如地平线创始人 & CEO 余凯所言：
“当前行业真正的产品目标，是把高速NOA、环线的等封闭道路NOA体验，在合理的性价比下做到丝般顺滑，同时积极投入资金、时间，把城区的 NOA 真正做到可用，实实在在地为用户创造价值。”
深蓝SL03、领克09 EM-P远航版的夺冠背后，是以地平线以tier-2的角色推动行业前进，着力打造关键用户体验的提升的客观体现。
风云激荡的中国智能汽车市场，正经历着犹如此前智能手机经历过的产品技术、消费方式变革。芯片与芯片品牌，有望成为未来的重要购车决策依据。
随着，电动化与智能化持续推进，海量增长空间之下，凭借规模化量产、商业生态合作、技术快速迭代、用户体验持续升级，已占据绝佳身位的地平线，前景确实令人瞩目。
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