7月4日，“东寻西寻 不如南浔”智慧工厂发布会暨木蚁机器人新品发布会在木蚁南浔生产基地圆满落幕。中共南浔区委、南浔区人民政府、南浔经济开发区、南浔人才产业集团、木蚁机器人创始人兼CEO钱永强、木蚁机器人CTO张硕、木蚁机器人合伙人及营销VP曹建清，以及行业客户、行业专家、投资人、媒体、生态合作伙伴等，共同探讨“硬科技”行业、自动驾驶行业、无人叉车行业发展现状和趋势。
01 湖州南浔，将成为智能制造企业产业落地的最佳选择
湖州南浔人才产业集团有限公司副董事长、总经理朱风明表示，木蚁科技所在的长三角智能制造产业园是南浔开发区重点打造的园区，是南浔加快推动传统产业转型升级的示范园区，见证了木蚁机器人在南浔从无到有、从小到达、做大做强的过程，为南浔制造装备企业高质量发展注入了新的动力。依托南浔独特的优势、良好的投资环境和齐全的配套，将吸引更多的高端制造产业项目选择并落户南浔。
02 当机器人遇到数字化，将会有什么样的化学反应
木蚁机器人创始人兼CEO钱永强在公司介绍环节表示，作为一家引领全球托盘搬运数字化的科技公司，新一代智能机器人以及强大的数字化系统是本次发布重点。
在中国经济已从粗犷的生产逐渐向精益化生产模式转变，数字化对精益化生产来说是至关重要的，也是大势所趋。木蚁机器人提供的场景和方案将为我们的客户带来不仅是叉车产品的增值效益。有托盘的地方就有叉车，有叉车的地方就能看到木蚁无人叉车，而木蚁所提供的不仅是叉车产品，更是一整套托盘数字化搬运的解决方案。木蚁的无人叉车使用的是无人驾驶的底层技术栈，效率是同行业的两倍，具备更高的感知和安全能力，同时强大的数字化系统成为现场仓库的工作站，为仓库提供数字化管理后台，数据化支撑对未来的现场仓库管理比起搬运本身更为重要。
木蚁的价值主张，托盘数字化搬运助力工厂仓库数字化升级，帮客户省钱、帮客户赚钱、帮客户更省心!
03 从投资角度看无人叉车行业
中信建投资本管理有限公司高级副总裁郭大略现场进行行业分析，郭总表示，随着中国叉车行业的崛起，自2009年起，我国即成为世界第一大叉车生产国和消费市场。2012年2016年，中国叉车销量占全球叉车销量的比例稳定在30%以上，至2019年度，该占比已达40.74%:2020年，受新冠疫情影响，全球经济低迷，但因国内复工状况良好，同时国家对“新基建”支持力度加大，2020年年中国叉车销量占全球叉车销量的比例进一步上升至50.56%。
“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，它融合了叉车技术和AGV技术，与传统AGV相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。
木蚁打动投资人的点在于，大规模的批量应用于快运物流领域，是目前比较少见于无人驾驶行业的落地场景。在物流领域打磨下的系统，回到工业端也是非常有价值的。
04 AI Inside & Digital Outside木蚁机器人第三代无人搬运叉车F3发布
木蚁机器人CTO张硕博士表示，柔性化、智能化是现下AGV/AMR的主要发展趋势，F3产品以人工智能系统为内核构建，使用起来更为“聪明”、省心和安全。F3搭载了木蚁智能叉车系列至今为止最强的传感器套件，包括车端顶部的32线激光雷达、车身周围环视相机、叉臂相机及IMU模块，自研的L4多传感器融合的系统，实现了车身周围零感知盲区，相比行业内的无人叉车，平均立体感知范围提升1倍以上。
F3产品支持室内外混合场景的无人搬运，不畏阳光直射、夜间、小雨天气均可以运行，不受上下坡、建筑物遮挡的影响。例如生产制造型企业的搬运需求，将原材料或半成品从室外搬运到车间，或把成品从车间搬运至室外，F3产品均可实现。
关于F3的快速部署，不需要部署二维码、反光板等辅助设施，地图范围内任意位置初始化(初始化时间<1s)，3D SLAM稳定性可以达到99.99%，百台车辆连续运营6个月无异常。
在避障方面，F3可以识别高度仅为1cm的叉车叉臂，对于环境复杂的快运物流行业现场来说，使用无人叉车可以大幅度提高现场的安全性。
轻量化车端AI平台，可以实现多模态大模型云端数据闭环。识别人、车、托盘，最大程度保护人的安全。
针对异形货、货物拥堵通道等问题，把自动驾驶和群体智能系统结合起来，形成一整套的解决方案，在有限空间小幅度绕障(货区异形货)、在主通道变道绕障(通道拥堵)、以及后退绕障 (柱子等建筑占用)，整体效率提升25%。
为了挖掘AI的最大潜力，硬件上也自研了满足车规级的新一代高性价比计算平台Orin NX5G模块，它集成了传感器输入、惯导模块、WiFi+5G车辆控制单元、电源管理模块、自动驾驶的各个软件。在算力方面AI算力提升了2个数量级，成本降低20%;在通信方面，5G能支持从室内走向室外，速度更快、延迟更小。
F3的AI系统是一个点，那以F3群体所生成的数剧则是一张巨大的网络。大网首先生成的是数字货区系统，它不依赖额外传感器，通过车载传感器实时重建，自主选择可用货道，货区拥堵预警(人工混场)。网络更大的功能在于货物全生命周期的回溯，自动记录货物全生命周期的各个环节，任意一个环节错误均可回溯，完成超强数字孪生系统。
05 智慧碰撞火花四射，超强行业导师团体圆桌论坛
本次圆桌对话主题是“硬科技”创新，打造服务国家和地方经济发展的科技创新生态链，由几位行业内领先的专家来进行对话讨论。
精选话题一：主要围绕
关于什么是“硬科技”，它与传统科技有哪些区别，尤其是对于国内的科技创新来说，目前行业所面临的痛点有哪些?智能设备可以为该行业做哪些改善?
同济大学汽车学院教授-陈辛波：“硬科技”是指要有科技含量的，能真正解决实际问题的产品和技术。今天木蚁机器人展示的F3产品自动化程度高，我个人的直观感觉就是一个有技术含量和高科技含量的产品。十四五发布的关于国家重点研发项目，新能源汽车的专项增加了几大核心板块，其中包括电驱动，从车的领域来讲，叉车和汽车都是车，即无人叉车和电动汽车一样，由电动机驱动、有磷酸铁锂电池等，无人叉车和电动车不同的是它需要承载一些工业用途，例如举升，加入人工智能后可以大幅度提升自动化。轮毂电机总承的开发也是国家科技部立项了四次的硬科技项目，今天看到木蚁产品上也能很好的运用到成熟轮毂(舵机)等，另外智能驾驶和整车平台也是今年国家新立项的重点研发项目。
北京悟略科技总经理-陈俊江：我在印刷行业已有20多年的行业经验，就拿出版印刷这个细分行业来说，书刊印刷厂和出版社结算的工价至今还在沿用，行业面临的最大的痛点就是市场需求减少、订单减少，导致竞争激烈、价格内卷严重，倒逼企业去降低成本，同时用工非常困难，以致于近几年迫使印刷厂进行自动化改造，以机器去减少人工的需求。印刷厂的主要工序是上下料、产线的转运以及智能仓储。其中产线的转运主要是依靠以托盘搬运为主的AGV设备进行的，在此环节可以减少人工。中宣部在18年召开的第一届峰会，主题就是智能制造，强调了智能制造的重要性。
精选话题二：从自动驾驶/机器人赛道来看，行业是否已到“起飞点”，标志性事件是什么?
中信建投资本管理有限公司高级副总裁-郭大略：从机器人的角度来看，不论是工业机器人还是AGV行业，近几年产品价格下降非常快，包括在无人叉车领域价格也已经下降，结合近两年人工成本越来越高，我预测拐点已经临近了。
木蚁机器人合伙人&营销VP-曹建清：木蚁产品的价格还是比较有优势，且产品稳定性也非常有保证。
精选话题三：湖州南浔人才产业集团是南浔区政府所属的国有独资企业，业务涵盖人才服务、招商运营、金融服务三大板块。南浔作为智能制造产业集聚地，如何看待类似木蚁机器人在南浔落地后的赋能?
南浔人才产业集团高级顾问-陈文萍：木蚁机器人是通过南浔极大的努力争取下落户到南浔，落户后南浔即将开始进行下一轮的工作，即如何帮助木蚁创新、创造更大的价值。可以充分发挥属地政府的优势，导入优质企业资源给到木蚁，例如电梯、电机、电磁线、装修板企业;同时，导入先进技术给到当地传统企业，为当地企业智能制造转型升级提供帮助;南浔人才产业集团为落地企业提供赋能，充分利用政府引导基金的优势，发展及扶持当地落户企业，以及产业上下游的整合。南浔人才产业集团将陪伴木蚁机器人不断走向成功、解决日常问题、保驾护航。
作为在南浔即将正式投入生产的木蚁机器人，将继续加大研发创新力度，引进行业内的高端技术人才，把产品做到极致，深挖客户痛点，打造整体数字化系统解决方案。
