NOA、NGP、NOP、NOH、NCA……伴随着五花缭乱的命名，可实现从A点到B点的导航辅助驾驶（以下统一简称NOA）功能越来越多地出现在智能汽车消费者面前，大有成为中高端车型标配之势，甚至部分20万以下的车型如博越L也推出了NOA功能。有业内人士预测，2023年，NOA搭载量或将超过百万辆。
凭借中高端定位和领先的智能驾驶技术，蔚小理在预期的百万辆NOA新车中，显然是最受关注的一股有生力量，说是半壁江山也不为过。蔚小理之中，理想汽车作为2022年及今年前2个月的销量领军者，所有车型标配NOA，更是NOA规模化普及的有力推手。近日，理想AD Pro智能驾驶系统标配的高速NOA功能正式通过OTA升级上线，意味着理想所有车型的高速NOA功能均已如约而至。
对于刚刚上线的理想AD Pro高速NOA功能，我们充满了好奇。因为理想AD Pro是全球首个搭载地平线征程5芯片的智驾系统，它开启了国产大算力智能驾驶芯片的规模化量产时代：128TOPS超强算力，30Watt超低功耗，1531FPS强劲真实计算性能，60ms超低延迟感知能力。在征程5芯片的加持下，理想AD Pro的高速NOA表现究竟如何？
本周，坐进理想AD Pro车型理想L8 Pro，我们上高速做了200多公里的实车试驾体验，特来与你分享。
高速道路，可粗略地分为直道、弯道、匝道3种路段。直道方面，理想L8 Pro的表现相当稳定成熟。先说跟车距离，它不会过近给人压迫感，也不至于太远，在较长的路段下，给到驾驶员的放松感较为明显。加减速的过程十分平缓，没有急起急停，想体验推背感的朋友估计要失望了，这也符合理想汽车一贯的家庭车定位。然后是变道，系统判断有超车的机会，变道会比较果断；果断不代表鲁莽，如果目标车道后侧有车来势汹汹，即便已经发起了变道，也会及时撤回原车道。应对隔壁车道的cut in，在旁车侵入本车道之前，系统就会及时开始降速，这方面的感知和控制能力感觉比我们自己驾驶还要精准。
弯道方面，理想L8 Pro采用了相对稳妥的限速策略。过大曲率弯道，系统限速60公里/小时，实际速度会在四五十上下，全程不压线。相比直道，智驾系统在弯道上带给驾驶员的紧张感无疑是更强的，限速是非常聪明同时也是很有必要的举措，给人的安全感马上就能起来，尤其对于家庭用户更是如此。同时，过弯道的限速也并非是绝对的，而是随着弯道曲率的变化调整，相对没那么大曲率的弯道，不压速也能稳稳通过，倒也不必担心通行效率问题。
匝道方面，出入匝道基本都能成功，大概率无需接管，并且理想L8 Pro匝道内的表现也给了我们很多惊喜。一个惊喜是分叉前的变道十分及时，早早化解了我们走错道的担心。另一个惊喜是驶出匝道时，二合一车道的变道十分有效，能够提前抓住换道的机会，多次成功避免在合并点等位。
体验完理想L8 Pro也让我们重新思考，出色的智驾体验，除了不可获取的硬性指标外，还应该用什么去打动用户？理想AD Pro给我们的启示是安全感。
安全感，是对安全的心理预期。有这样一个实验，在鳄鱼池上方架设一条保护措施到位的窄桥，在关灯看不见水池的情况下，人人都快步走过，而开灯之后，却没有几人敢再走一次。辅助驾驶，事实上也面对同样的挑战，有人愿意加钱安装，也有人不敢尝试。足够的安全感，是扩大辅助驾驶用户群的关键。
在高速NOA体验中，理想AD Pro如何将安全感传递给驾驶员？我们总结下来有3点：一是看得到的感知，也就是把传感器的能力充分展示给用户；二是老司机的控制，几乎所有的动作都体现出高度的稳定感；三是及时充分的提醒，把系统的决策、潜在的风险及时充分告知给用户，让用户有足够的时间来做决策。
此外，家庭车定位也在各个层面潜移默化地影响着理想AD Pro的决策逻辑。相比蔚来ET5这样的轿跑，理想L8 Pro对于加减速细节的处理更加柔和，充分照顾到了车内其他成员的舒适度。
作为国产大算力智能驾驶芯片征程5的首款量产车型，理想L8 Pro在高速NOA上的各种表现，带给我们的感受是功能异常扎实，与多款英伟达Orin芯片支持的中高端车型相比也毫不逊色。据悉，多家车企基于地平线征程5芯片开发的高速NOA车型今年将陆续上市。
高速NOA，是NOA的上半场。下半场城市NOA也已吹响开场的哨声，预计到年底将迎来城市NOA车型上市的第一波高峰。知名的自动驾驶公司轻舟智航、小马智行，也先后推出了基于地平线征程5芯片的城市NOA方案。
坚实的智能底座，催生出人性化的智驾体验。加速到来的NOA，也许正在成为智能驾驶影响消费决策的关键一跃。
