随着以AI大模型、传感器、灵巧手等为代表的技术的成熟，以及商业化场景落地拐点的到来，人形机器人正呈现出显著的“拟人化”发展趋势。
近日，特斯拉CEO马斯克在2025 年第三季度财报电话会上宣布，2026 年一季度（预计 2—3 月）将发布第三代 Optimus，这款新品被描述为“形似人类套上机器人外壳”，真实度足以让人“想戳一下验证”。
国内方面，宇树科技近日发布Unitree H2 机器人。据官方演示视频，该机器人采用仿生人脸设计，搭配可穿戴服饰形态更接近真人，具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力。
10月27日，国信证券发布报告表示，特斯拉和宇树机器人发布新品动态，同时机器人设计和能力上也将更拟人化，表明人形机器人能力仍在快速提升，且朝着拟人化方向进步，持续看好人形机器人的长期投资机会。
作为AI技术最重要的应用领域之一，以人形机器人为代表的具身智能正展现出巨大发展前景，并重塑相关企业的估值逻辑。目前，除特斯拉、宇树科技之外，联想集团、立讯精密、智元机器人、越疆科技等科技巨头及具身智能企业，均在人形机器人“拟人化”方面取得突破性成果，有力促进了人形机器人商业化进程，形成“产业加速-企业价值升维”的正向循环。
“拟人化”突破背后的商业化转折
特斯拉与宇树科技产品的“拟人化”并非孤例，而是近来行业普遍发生的系统化突破，涵盖设计、能力、个性化交互等诸多方面。
3月11日，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉发布灵犀X2的演示视频，其不仅能走、能跑、能转、能跳、能使用滑板车、平衡车及自行车，还能与人对话。
5月7日，联想集团发布首款搭载联想乐享超级智能体的机器人“联想乐享壹号”，并现场表演了一套太极拳动作，展现出媲美人类的肢体协调能力。该机器人在联想集团线下门店部署时，不仅能像人一样与顾客握手、打招呼，为顾客进行产品讲解、推荐，还能“贴心”地与观众比心，引起外界广泛关注。
此外如Figure AI的Figure 03、越疆科技的Atom、傅利叶智能的GR-3 、立讯精密的智能家庭陪护机器人等，亦展现出类人的行动能力或情感化交互能力。
人形机器人的“拟人化”，对其产业化应用意义重大。数字华夏研究院院长刘迅分析称，机器人“拟人化”的交互能力“不是单纯为了‘像’，而是为了实现更顺畅的交互体验”。其进一步指出，展厅导览、教育陪伴、情感陪护、家庭陪伴等场景中，对人形机器人的“拟人化”要求尤为突出。
中国人工智能学会（CAAI）人机融合智能专业委员会主任张立华亦表示，机器人以人的形态 “进化”，与现实世界更加适配，在技术上更具可操作性，也方便人类与机器人和谐相处。
国泰海通认为，人形机器人行业已经超越“能否行走”的初级阶段，进入“为何人形”与“何以好用”的深层探索，其价值正从炫技的技术演示，转向特定场景下的实用效能与作为通用研究平台的开源价值。
正因如此，与人形机器人的“拟人化”并行的，是产业商业化拐点的到来。
今年以来，智元机器人与上海龙旗科技、原力无限与时华文旅、联想集团与中策橡胶等亿元级订单，以及联想创投增资维他动力拓展家庭服务场景，与星动纪元合作推动具身智能多行业场景落地应用，均普智能将具身智能机器人年产能从1000 台大幅提升至 3000 台以上等案例，已从零星个案，发展为每个月均发生多起的密集事件。京东物流近日更是宣布，未来 5 年将采购 300 万台机器人，全面投入物流供应链全链路场景，成为备受关注的超大规模机器人商业化案例。
据国家统计局数据，今年前三季度，机器人减速器的产品产量猛增1.2倍，增幅超过其他所有规模以上工业产品；工业机器人、服务机器人产量则分别达到为59.48万套、1350万套，增长29.8%、16.3%，在统计局给出的细分表单中，分别位列第二、第五。
如果说机器人产量的高速增长，展现的是行业商业化落地的加速，身为机器人重要零部件的减速器的更快增长，则进一步预示着行业未来更快的发展。
人形机器人以“拟人化”为代表的技术突破与商业化落地，正吸引资本给予前所未有的关注，并重塑相关企业的资本市场估值。
根据IT桔子的统计数据，截至10月19日，今年该领域已发生投资事件132起，接近去年全年（69起）的两倍。在二级市场，人形机器人亦在市场众多热门板块中表现突出。 “人形机器人第一股”优必选，今年股价累计涨幅达到155.32%，越疆年内上涨超1倍。
联想集团作为“技术+商业”双突破的代表之一，亦开始引发投资者对其估值的重新审视。今年5月间，有投资者指出，联想集团凭借 IDG 的现金流、ISG 的算力基建和 SSG 的高毛利服务，构建了完整的 AI 价值链。然而，当时股价对应 2025 年 PE 仅 10 倍，显著低于科技巨头平均 25 倍，这表明市场对联想集团的价值可能存在低估。目前，随着联想集团股价震荡上行，其市值达到1432.74亿港元，但PE仍仅为13倍。
市场分析认为，市场对联想集团的低估，主要源于三大认知偏差，其中之一即是PC硬件标签固化，忽视其SSG（方案服务）和ISG（基础设施方案）业务的科技属性。公司最新财季中，PC外业务营收占比已近半，证明联想集团从PC硬件厂商到AI全栈服务商的深度转变。在人形机器人领域的突破和行业转折，有望进一步释放联想集团AI潜能，加速其估值逻辑的转变。
技术与应用的双螺旋逻辑
尽管行业成功开启商业化进程，但要实现规模化的扩大和可持续性，仍存在一定瓶颈。
中国信息通信研究院泰尔系统实验室王尧认为，目前人形机器人的智能化水平，还无法实现大部分的非结构化任务，完成任务的泛化能力有待进一步提升，距离真正进入工业、服务业的诸多应用场景还存在一定差距。同时，具备实用功能、全尺寸的人形机器人整机产品价格还普遍较高，还需不断控制成本。
近日，马斯克在 2025 年第三季度财报电话会上宣布，原计划于 2025 年实现 5000 台 Optimus人形机器人的量产目标搁置，量产时间推迟至 2026 年底，其解释的原因即包括五指灵巧手的研发、电池续航、关节电机过热以及软件效率低等技术问题。同时，人形机器人尚未形成如汽车、电脑等成熟的供应链，特斯拉必须高度垂直整合，以降低产品成本，这意味着更长的筹备周期。
但行业普遍选择在此时推进商业化，有其更深层次考量。
国家地方共建人形机器人创新中心研发总监邢伯阳分析：“现在算刚刚启动人形机器人第二轮数据闭环，核心是数据和具身智能驱动，即将人形机器人放在真实场景中去做初步的验证和数据采集，这一轮完成之后机器人的效率会有明显提升。此前，头部公司已经差不多完成第一轮闭环，即用传统规划决策方式做，在模拟场景里实现闭环。”
上海某券商分析师亦表示，明年预计将有大批量人形机器人进入工厂环境应用，虽然届时其经济性价比可能尚未完全超越人力，但无论是本体厂商还是应用方，都有强大动力去大规模部署，目的是在真实场景中采集数据，不断迭代模型、硬件和算法，加速技术飞跃。
“联想乐享壹号”即是这样一个显例。作为联想集团企业级智能体落地的关键“探路者”，有分析认为，“联想乐享壹号”通过让机器人在门店真实环境中运行，使“擎天” 智能体平台与终端场景实现连接，积累了大量真实场景数据，从而不断优化模型算法，使其更适应终端设备的算力与存储限制，推动大模型从“云端”走向“终端”，让未来的智能体更加智能、高效。
除AI智能体大脑之外，联想集团机器人产品的灵巧手等关键零部件，也在实际应用中得到持续优化。如联想最新一代晨星足式机器人GS搭载的100kg负载灵巧手，可灵活执行按钮操作、断路器复位、螺栓旋紧等高精度任务，真正实现“操作有度、作业有感”。其在220KV变电站中实现了自主巡检与应急操作，重复定位精度达±5cm，已入选上海市智能机器人标杆应用。
近日，宇树科技发布 UnitreeGo2 实训平台，聚焦具身智能教育领域痛点，构建“理论-仿真-实操”全流程教学体系，目前平台已与清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等 10 所高校达成合作。国金证券表示，教育设备市场需求稳定，且客户粘性高；平台为具身智能产业培养专业人才，解决“人才短缺”痛点。长期看，若公司能持续占据教育场景入口，有望形成“人才-技术-生态”的正向循环，为后续拓展工业、服务场景奠定基础。
智参智库特聘专家袁博表示，不同于日本、美国等市场更偏重技术突破的发展路线，中国人形机器人产业遵循“市场驱动、小步快跑”的实用主义路线，聚焦从1到100的迭代突破。“背靠全球最大制造业体系和完整供应链，在明确的政策支持与‘机器换人’需求推动下，产业能够快速试错、持续优化，实现从原型到商用的高效转化。
联想集团、宇树科技等案例亦向市场证明：从“拟人化”等技术突破，到商业化落地尝试，再到商业化应用中积累数据、需求，进一步促进技术突破，人形机器人行业成功形成了“技术-应用”双螺旋上升逻辑，从而进入新一轮加速发展阶段。
此外，在成本方面，人形机器人企业的商业化布局，亦融入了对中短期发展预期的考量。一些企业凭借其先进的工程制造能力、资源整合能力与AI技术应用能力，已具备显著降低人形机器人量产成本的条件。
比如，近日联想集团南方智能制造基地通过“火种计划”“光明计划”，帮助戴盟机器人的Sparky 1与跨维智能的DexForce W1 Pro人形机器人实现量产，生产效率提升20%以上，制造成本降低10%。此前，联想集团还帮助本末科技TITA轮足机器人实现量产，单位制造成本降低8%，效率提升30%。
中银证券表示，未来两年，人形机器人赛道有望呈现出“三化”趋势：一是智能化深化，AI 驱动的动作生成与认知控制将取代预编程逻辑；二是场景化拓展，从教育科研向制造、物流、安防等领域延伸；三是产业化提速，资本、政策与生态的合流将推动产业链标准化与规模化量产。仿生机器人的崛起代表着智能硬件正进入“具象表达”阶段，有望为中国 AI 产业带来新的增长引擎。
在此过程中，能更好实现估值逻辑重构与估值提升的，显然更可能是联想集团、宇树科技等率先建立并完善“技术-应用”双螺旋闭环，并在成本控制上获得突破的企业。
